泥塑的發展史是很悠久的，要從新石器時期說起，玻璃鋼仿銅馬車雕塑，根據考古學家的研究發現，就是在我國大約一萬年左右的文化產物。因此，玻璃鋼馬車雕塑距今已經有一萬年左右的歷史了。說起泥塑還有一個跟泥塑相關的古老的傳說，傳說在更早之前，也就是在盤古開天辟地以后，玻璃鋼馬車雕塑覺得大地上很空曠，缺少人煙，于是，在河邊，用泥土捏成人的形狀，形成了泥人，后來經過女媧娘娘的法術，就演變成了人類。

新石器時代之后，玻璃鋼仿銅馬車雕塑一直沒有間斷，發展到漢代就已成為重要的藝術品種。考古工作者從兩漢墓葬中發掘了大量漢代紅陶豬的文物，其中有為數眾多的玻璃鋼仿銅馬車雕塑。仿銅馬車雕塑認為亡靈如人生在世，同樣有物質生活的需求。因此仿銅馬車雕塑需要大量的陪葬品，這在客觀上為泥塑的發展和演變起了推動作用。